2022年9月20日，由盖世汽车主办的2022第二届商用车自动驾驶大会在上海举办，大会为期两天，于线上和线下同步进行。
目前，港口、矿山等低速封闭场景已实现L4级自动驾驶技术的初步商用落地。相比乘用车，商用车在成本、市场、技术和法规等维度下呈现出更好的落地性。
中信证券测算，商用车自动驾驶软硬件潜在空间约4000亿元，自动驾驶运营服务空间约3万亿元，其中干线物流、同城物流、末端配送为空间最大的细分场景，在未来一段时间内，商用车将成为市场导向的重点目标。
在此背景下，盖世汽车举办商用车自动驾驶大会，旨在打通行业上下游的信息壁垒，助推自动驾驶技术和市场走向成熟，本次大会得到了挚途科技、智加科技、友道智途、Mobileye、斯年智驾、慧拓智能、探维科技、盟识科技、智驾科技、一径科技、保隆科技、天宝、霹图卫软件、黑芝麻智能、德科智控、焱融科技、华芯开创、德斯拜思、西部数据，纳瓦电子等42家生态合作伙伴的大力支持。
大会由三一集团副总裁，智能驾驶研究院院长，海星智驾科技CEO王发平博士主持，由盖世汽车CEO周晓莺首先致辞，周晓莺表示，2019~2021年，商用车自动驾驶领域各项融资有80起，总金额接近200亿，在自动驾驶如火如荼的新时期，矿区和港口两大场景的商用车自动驾驶头部企业已率先迈入商业化运营阶段。
盖世汽车秉承“发现好公司、推广好技术”的核心使命，邀请来自技术服务端、车企场景端的各大头部企业，分享在行业技术和落地量产上的各项前沿探索，对商用车自动驾驶这一万亿级市场空间的商业化破局路径进行探讨。
东海大桥智能重卡“减员化”背后的商业化探索与实践
友道智途首席架构师、智能驾驶中心副总经理张显宏表示，商用车自动驾驶有港口、园区、矿区、干线、机场等六大主流应用场景，其中，东海大桥洋山港场景是全球最长的L4自动驾驶商业化运营场景。
从深水港物流园经东海大桥到洋山码头，长达72公里的物流环线涵盖了普通道路、高速公路、码头、堆场、夜间大交通流量等各项复杂场景，每年还有两个月需要经受7级以上大风，对自动驾驶技术要求极高。
目前，友道智途推出的L4智能重卡已正式上桥“开跑”，此外，友道智途还拥有行业唯一的一拖四编队行驶功能，最小车间距可达16-17m，预计可提升东海大桥50%的通行效率。
智能驾驶商用车技术创新与量产实践
相比乘用车，商用车在成本、市场、技术和法规等维度下呈现出更好的落地性，也更容易进入商业运营阶段。然而，挚途科技副总裁张旭指出，由于市场、成本等局限性，商用车在规模化上走的不够远，而只有实现规模化，商用车自动驾驶才有明天。
张旭看来，现阶段，在产品端定义上需要暂且取消“去人力”这一必要前提条件，再通过算法优化、技术革新提高节油能力，最终目标在于缩短L3自动驾驶商用车的成本回收周期，从而推动商用车自动驾驶的规模化上路。
Mobileye 助力中国商用车企出海
按照将在2024年强制实施的欧盟一般性安全法规(GSR)，欧盟，日本，以色列，土耳其的所有新巴士与卡车必须配备盲区行人穿行探测系统(MOIS)与盲区探测系统(BSIS)。
Mobileye 大中华区总经理童立丰介绍，Mobileye已采用业内领先技术为相关法规的实施做好准备，推出Mobileye Fisheye – ADAS这一款专为大型车辆设计的多摄像头方案的防撞系统，搭载这一系统的49家商用车OEM已过检，其中包括中国的五家客户。
L4无人驾驶技术在干线物流的落地应用之路
从辅助到无人驾驶仅仅是ODD的不断扩展么?无人驾驶能通过“堆料”来实现么?智加科技中国总经理容力博士提出，要实现向无人驾驶阶段跃迁，关键点不在于多而在于精。
容力博士强调，从辅助驾驶到无人驾驶，核心是“去人力”：即系统在任务执行过程中，对外部环境的监控处理和对自身状态的监控处理需完全通过软件+硬件的合理集成来解决，需要确保系统各个环节实现无人参与的冗余，而冗余的核心则是处理失效，包含判断失效状态、应对失效状态两个环节。
智能网联-重构工程机械新未来
三一集团副总裁，智能驾驶研究院院长，海星智驾科技CEO王发平博士预测，15年之后，中国的城镇化率将达到80-85%，而“缺乏劳动力”会成为快速城镇化过程中的主要特征。
王发平博士表示，人口红利消失、司机短缺的需求缺口持续存在;政府扶植工业园区建设，封闭式场景无人运输正迎风口，无人化、智能化是行业释放发展潜力的重要路径，因此，商用车自动驾驶必然还是朝阳行业。然而，该领域“玩家不少，赢家在哪里”?王发平博士认为，要破局，必须做到产品规模化量产。
他进一步提出，首先，不同于乘用车，商用车自动驾驶可以采用AI轻量化推理计算，满足固定场景需求，实现降本增效。其次，可以采用云控动态运营调度，应对全球物流需求。最后需要工程化的开发能力，构建统一架构设计，统一编码规范，统一API标准，统一部署模式，统一运维服务，这需要全行业的协同努力。
智慧港口场景自动驾驶电动集卡产品的应用探索与实践
目前，港口水平运输自动化主要有自动导引运输车、无人跨运车、无人驾驶集卡三种解决方案。其中，无人跨运车普遍应用于堆放1-3层集装箱的码头，并不适合我国码头4-5高层集装箱的现状。
自动导引运输车制造成本高昂、场景局限性强，因此，无人集卡是商用车自动驾驶针对港口场景进行运用的最佳解决方案，中国重汽集团汽车研究总院智能网联研究部部长田磊介绍，为解决“拥挤”这一港口运输场景的最大痛点，无人驾驶集卡需要满足以下要求：
岸桥下车辆的时速、精度、横向偏差的精准控制;堆场内车辆行驶速度、任务、信息、位置的量化要求;集卡的调度平台、车管平台的协同运作;车辆实时感知方面的信息与功能安全要求等。
矿山无人化运输新技术和新趋势
慧拓联合创始人兼首席战略官王健博士表示，近年来，“智慧矿山”建设成为国家战略的重要内容之一，政策推动矿山场景下无人运输的普及，需求倒逼无人驾驶项目的交付周期进一步缩短，目前慧拓已经尝试同主机厂合作，进行前装量产的无人化项目。
慧拓研发了世界唯一全机型、国内唯一多矿种、全场景适配的“愚公”全栈式智慧矿山解决方案，由智能调度与监控平台、应急接管平台、仿真平台组成，包含矿车无人驾驶、无人运输仿真、远程驾驶、挖机协同作业管理、V2X智能路侧协同系统、云端智能调度与管理六大子系统。
如何实现港口赛道无人驾驶的商业化落地
斯年智驾秉承“因为专注，所以专业”的核心理念，主要从事物流重卡无人驾驶技术的研究和商业化落地，主要采用代运营和技术服务的商业模式作为无人驾驶落地的载体。
斯年智驾CEO何贝博士分享了斯年智驾在智慧港口趋势下的商业拓展、全新产品、技术路线。成立至今2年半的时间，斯年智驾已完成五大港口、近百辆商用车辆的部署，落地规模和速度均实现了这个赛道前所未有的突破。他透露，今年8月，斯年智驾宣布与徐工港机联合研发的无人智能平板运输设备IMV(Intelligent Mobile Vehicle)也将于2022年年度大规模交付港口投入作业。
自动驾驶技术在生产物流场景中的应用
日常物流场景和生产物流场景有什么区别，盟识科技(苏州)有限公司 创始人&CTO顾嘉俊博士表示，答案就是“节拍”，基于产线自动化的特性，生产物流场景往往需要将生产节拍精确到小时，甚至分秒。然而，现阶段生产物流场景仍然大量采用人工作业，一方面，人类的生理需求难以满足高强度的连续作业要求，另一方面，人工带来的诸多变数也会影响生产节奏。
因此，以“去人力”为初衷的自动驾驶项目具有广阔的市场前景。目前，盟识科技推出车端自动驾驶系统(VCS)、车辆调度系统(FOS)、远程驾驶系统，与遥操作装载机、遥操作挖掘机、自动化门机紧密配合，配套车组可在港口、矿区等场景内实现整体作业流程的全面无人化与智能化。
智能驾驶+模式创新，如何成就商用车二次增长曲线?
根据Euro NCAP调查数据，90%的交通事故是由于驾驶者的注意力不集中引起的，而高级驾驶辅助系统，如AEB就可以有效避免事故的发生。因此，辅助驾驶或自动驾驶除了“去人力”以外，也可以增强行驶或者运输过程的安全性，上海智驾汽车科技有限公司首席运营官兼副总裁杨腾飞表示，安全是降本增效必须跨越的第一道关卡。
上海智驾汽车科技有限公司是智能驾驶和智慧出行领域的核心技术服务商，同时服务乘用车与商用车市场，为客户及合作伙伴提供全工况、多场景、跨平台的辅助驾驶(ADAS)和自动驾驶(ADS)系统产品及解决方案。
L2+在商用车市场有没有价值?杨腾飞表示，从个人角度出发，与其选择功能覆盖更广，但可能出现安全漏洞的L3级自动驾驶，不如选择系统健壮性更强的L2+辅助驾驶，更能够满足司机在驾驶间隙得到休息的目的，这也是双跨乘用车与商用车领域所能带来的优势之一。
激光雷达3.0时代，硬件级图像前融合的车载系统供应商
探维科技是一家提供图像融合的固态激光雷达设备和三维环境感知解决方案的人工智能公司。凭借高性能、低成本、车规级、易量产的车载激光雷达，为L3~L4自动驾驶和工业AGV等领域提供优秀解决方案。
激光雷达上车是刚需吗?探维科技CMO王雨晴认为，车规量产征程尚远，极致平衡的终极答案仍待探索，但融合一定是必然路径。摄像头、毫米波雷达、激光雷达几种不同传感器都有各自的特点和优势，如果缺少激光雷达，就会存在无法识别逆行车辆，白色车厢，应对弱光环境等等问题，这些都会造成交通隐患。
商用车自动驾驶落地思考与实践
一汽解放汽车有限公司成立于2003年1月18日，是中、重、轻型卡车及客车制造企业，整车年生产能力34.3万辆，中重卡销量全球“五连冠”、重卡销量全球“六连冠”、牵引车销量连续十六年行业领先。
一汽解放商用车开发院智能网联整车开发高级主任白志刚介绍，商用车自动驾驶要实现落地布局，主要围绕三个主要方面展开：对主机厂而言，首先要构建线控底盘到运营平台的全链条一体化智能驾驶解决方案。对行业生态而言，需要针对核心零部件，对行业优质资源进行整合，还要协同关键性资源逐步打造竞争力。对于核心技术而言，则需要围绕着视觉感知、决策分化、产品控制以及技术中间件等做关键突破，通过合作布局构建可以落地应用的核心零部件。
圆桌讨论：自动驾驶干线物流商业化破局之路
大会最后进行了以《自动驾驶干线物流商业化破局之路》为主题的圆桌会议，参会嘉宾为福佑卡车创新事业部总裁薛健聪、满帮集团副首席财务官邵永球、挚途科技副总裁张旭、东风商用车技术中心智能驾驶技术负责人李洋博士、三一集团副总裁，智能驾驶研究院院长，海星智驾科技CEO王发平博士、智加科技中国总经理容力博士。
各位嘉宾针对“如何构建商业化产业生态，加速产品商业化落地实现三方共赢”;“从产品本身角度，如何提供一个全时段全天候全工况全场景的可靠性技术来实现商业价值，商业化落地有哪些阻碍”;“自动驾驶终端场景方，怎么思考和评价干线物流的商业化价值，购车成本和使用成本之间该如何平衡”等子话题发表了自己的看法。
