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不拘小节指不拘泥于生活小事。出自南朝•宋•范晔《后汉书•虞延列传》。

虞延是东汉时陈留人。王莽称帝时宠幸魏贵人，朝中的公卿大臣和官员都对魏贵人的亲属及奴仆畏之如虎，虞延听说后十分震怒，他不计后果，将那些不法的家奴抓进监牢。后来因为这件事导致他很长时间都得不到提升。

古时候，人们特别重视伏天和腊月两个节令。在这期间，人们祭祀祖先，探亲访友。虞延在这两天法外开恩，允许监狱里的犯人和家人团聚，犯人们非常感恩戴德，都能如期返回。其中，有一个犯人在家期间生了病，为了不耽误时间，特地赶到监狱，可是刚到监狱就咽了气，虞延认为他很守信用，就把他亲自埋葬在城外。

后来，虞延辞职回到家乡，当地的太守宗富对虞延的贤明早有耳闻，请虞延出任功曹。虞延发现宗富生活非常奢侈，这样下去迟早触犯刑法，就苦心劝谏他，可宗富不但不悔悟，还很不高兴，照样我行我素。不久他就触犯了刑律，惹来杀身之祸。因此也非常后悔没有听虞延的话。

虞延虽然在原则问题上十分精明，但在小事上却从不大留心，所以史传上说他:“性淳朴，不注意细事”。