如何检测编码器是否正常或者损坏？

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随着工业技术的发展编码器的应用随处可见，因为随设备在现场，由于各种原因可能会出现不少编码器的故障，不知道大家是如何检测处理的。不知道大家是如何检测编码器的好坏的。

用万用表检测编码器是否损坏？检测方法步骤如下：

将数字万用表拨至检测二极管档位，黑表笔接蓝色com线，红表笔接棕色线。此时数字万用表显示为1346为正常值；将万用表的黑表笔接棕色线，红表笔接蓝色线，此时如下图片2所示。此时万用表显示为无穷大为正常值。将红表笔接蓝色线不动，用黑表笔分别接白、橙、黑；此时如图片所示。

数字万用表显示为765，并且三种颜色的线阻值完全一样，即为正常；反过来将万用表的黑表笔接蓝色线，红表笔分别接白色、橙色、黑色线，三个电阻值此时为无穷大而显示为。将编码器采用直流24V正常供电测试。用直流电源继续供电，将万用表的红表笔接在棕色线上不动，而黑表笔分别去测是三个输出端的电压，如果三个输出线的变化规律完全一样，则证明编码器为好的。

编码器为NPN输出时：测量电源正极和信号输出线 ，晶体管置ON时输出电压接近供电电压，晶体管置OFF时输出电压接近0V。 编码器为PNP输出时：测量电源负极和信号输出线，晶体管置ON时输出电压接近供电电压，晶体管置OFF时输出电压接近0V把编码器拆下来，在不断电的情况下，用手转动编码器，同时观察屏幕显示的数据，看有没有变动，如数据不变动，该编码器就是坏的，如有变动，就证明该编码器是好的。

编码器一般情况下都要带电监测。如果编码器能拆下来最好，上电后用手转动编码器，伺服电机如果能根据编码器数值的变化运动证明是好的，如果上电后用手转动，数值不变化或者变化无规律就是坏的

编码器是否正常或者损坏还可以用示波器来进行检查测量判断

编码器静止时，可测得A、B相的电压为15V左右或者0V。

1、轻轻转动编码器时，应能轮流得到以上两种电压。A-、B-相应能得到0V或－15V电压。

2、编码器连续旋转时，输出得到的是电压有效值的平均值，可能只有3～5V左右的稳定电压值。

3、万用表只能做粗略检查，如果测量结果与上述描述相差太大，则可以初步认为编码器已有故障。

4、但是仅仅用万用表，是无法精确检查编码器是否完全正常的。

因为正常时，编码器是输出高频的脉冲信号的，所以建议你最好使用示波器来进行测量。

5、方法是：将编码器的输出A相或者B相信号接到示波器中，然后旋转编码器轴，如果此时在示波器上 观察到高频的15V方波脉冲信号，则说明编码器是好的。

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