倒立俯卧撑能练到的主要肌肉有三角肌、肱三头肌、上斜方肌以及核心肌群。
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倒立俯卧撑是徒手自重抗阻力动作，共有三种形式：正靠倒立，以身体正面朝下，脚靠墙进行倒立俯卧撑；反靠倒立，以身体背面朝下，脚靠墙进行倒立俯卧撑；腾空倒立，身体不依靠任何支撑物，进行腾空手倒立俯卧撑。
不管是哪种倒立俯卧撑，都是以手臂支撑全身的重量，并再反复做推伸抗阻动作，在这过程中，上肢伸肌在肘、肩关节的配合下，要协同做出复合动作，以全力完成对身体的反复上推；同时腰腹核心肌群要配合完成对身体平衡的控制。
既然是伸肌的发力动作，那么就不仅在臂部，而且肩部、上背部的相关肌肉群都会参与倒立俯卧撑：
三角肌
倒立俯卧撑既需要强大的推力，又要稳定性，三角肌是关键，特别是三角肌前束不仅要主动发力，而且还要维持身体的稳固；在撑距较宽做动作时，三角肌中束又逐渐加大抗阻的压力。所以能强化三角肌的力量。
肱三头肌
肱三头肌负责倒立俯卧撑动作时的臂部伸展，也是推伸撑起时的发力肌肉，受到的压力较大，由它协助三角肌前束一起共同完成臂屈伸任务。所以也能锻炼肱三头肌力量。
上斜方肌
倒立俯卧撑的动作，对肩颈部位也有压力，姿势的正常倒立并推撑，需要保持肩胛骨的稳定性，而上斜方肌的部位受力就不小 。所以又能提升上斜方肌的力量。
核心肌群
倒立俯卧撑也需要核心肌群的配合，在上下起落的过程中，要尽量使身体不摇晃，维持平衡，特别是腾空倒立俯卧撑，更是如此，以腰腹核心的肌肉力量，可以稳定躯干脊柱，使身体在动作过程中保持稳定和笔直。所以还能锻炼到核心肌群力量。
