1. 引言

CATIA软件在造型风格、车身等方面具有独特的长处，使用自动化的多表面曲率与切矢管理，可帮助用户快速进行风格造型和曲面造型。一些著名汽车制造商如Renault、Toyota、Kar2man、Volvo、Chrysler等已经100%的切换为CATIA设计，并且被各国的汽车零部件供应商所认可。 CATIA事实上已成为汽车行业CAD软件标准。CATIA的数字化外形编辑器(Digital Shape Editor，DSE)、快速曲面重建(Quick Surface Reconstruction，QSR)以及创成式外形设计模块(Generative Shape Design，GSD)是强大的逆向开发工具。它们能完成点云读入、输出、编辑以及曲面快速而便捷的重建。本文介绍以CATIAV5的DSE、QSR和GSD模块为零件逆向开发基本过程。

2. CATIA逆向步骤

(资料图片)

利用CATIA逆向的方法很多，但总的来说可分三种典型的方法，下面就各方法详细说明。

2.1. 预处理

各方法虽然不一样，但是起点是相同的，那就是对点云的处理。处理点云的步骤如下：

2.1.1. 导入

常规的几种点云类型catia都可以导入，在CATIA V5中的DSE模块中，通过Inset/Importcloud

导入零件的点云。在导入过程中导入过程中可以用鼠标移动6个绿色的控制点，改变导入点云边界，过滤一些无用的点(即降噪)。

2.1.2. 过滤

选择Insert/Cloud Edition/Cloud Filter

，利用Adaptative选项能将曲面变化小的地方过滤较多的点，而变化大的地方过滤较少的点，使特征变得更明显。该值越大则过滤掉的点越多。

2.1.3. 删除

通过Insert /Cloud Edition /Remove Point

，进一删除扫描过程中边界部分的误点和缺陷点。

2.1.4. 铺面

对点云进行铺面处理，它是点云的三角片图像，主要是为了提高点云的可视性，以便于提高曲面造型的效率。选择Insert|Mesh/MeshCreation

进行铺面。如果有破洞存在，不能单纯增加Neigborhood的值，否则一些不该补的部分也会被铺成面可用Insert | Mesh | Fill Holes

完成破洞的手动修补。

CATIA经典案例：引擎盖外板逆